La historia de los relojes comenzó en la Europa del siglo XVI, donde los relojes evolucionaron a partir de relojes portátiles accionados por resorte, que aparecieron por primera vez en el siglo XV. Los relojes portátiles fueron posibles gracias a la invención del resorte principal a principios del siglo XV. El fabricante de relojes de Nuremberg Peter Henlein (o Henle o Hele) (1485-1542) es a menudo acreditado como el inventor del reloj. Fue uno de los primeros artesanos alemanes que hizo “relojes-reloj”, relojes ornamentales usados como colgantes, que fueron los primeros relojes que se usaron en el cuerpo.
El primer reloj de pulsera fue hecho para una mujer, la condesa Koscowicz de Hungría, por el fabricante de relojes suizo Patek Philippe en 1868. Aunque fue el primer dispositivo de cronometraje diseñado específicamente para su uso en la muñeca, fue diseñado principalmente como una pieza de joyería decorativa. . Se ha afirmado que los relojes de bolsillo fueron adaptados para ser usados en pulseras antes de 1868, quizás ya en la década de 1570. Sin embargo, no hay evidencia concreta para apoyar esto, y el diseño de Patek Philippe para la condesa Koscowicz fue el primer reloj de pulsera verdadero en el sentido moderno de la palabra. En consecuencia, los primeros relojes de pulsera que se produjeron en grandes cantidades fueron aquellos fabricados específicamente para el ejército alemán en la década de 1880 por el relojero suizo Girard-Perregaux.