Es muy difícil precisar con precisión cuándo sucedió esto. Aunque se han encontrado pulseras decorativas, las pulseras de cuero que vemos a los romanos usar todo el tiempo simplemente no estaban allí. Si se ha encontrado alguno, son la excepción, no la regla.
Por lo que puedo encontrar, la película Hannibal de 1959 fue (al menos una de) el primer uso de pulseras de cuero en romanos.
Una teoría personal mía es que las pulseras provienen de malas interpretaciones de los centuriones. Los centuriones llevaban armadura de malla, así como chicharrones y brazales. Aquí hay una foto de un centurión:
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¿Notaste esas cosas en sus brazos? Son brazales y se ha descubierto que existen en centuriones. Sin embargo, no existían en legionarios regulares. Los legionarios usaban esta armadura adicional principalmente porque posiblemente eran la parte más importante de la legión. Un centurión fue responsable de conocer también a los 80 hombres de su siglo.